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[实用新型]拉链设备的机械手-CN201520584180.2有效
发明人：顾振财 -专利权人：广州市振宇拉链机械有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链设备的机械手包括步进电机、线性滑轨、线性滑块、手夹支座、上手夹和下手夹，所述线性滑块通过步进电机沿线性滑轨做往复运动，所述手夹支座扣合在所述线性滑块上；所述上手夹和下手夹相对设置，且所述上手夹和下手夹的对数至少为一对；所述上手夹和下手夹之间设置有复位压簧，所述上手夹和下手夹分别通过第一销轴和第二销轴安装在手夹安装座上；所述手夹安装座上安装有手夹控制气缸，所述手夹控制气缸内的活塞杆连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆与所述上手夹以及下手夹连接。
拉链设备机械手

[实用新型]一种机械手-CN201520584331.4有效
发明人：顾振财 -专利权人：广州市振宇拉链机械有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括步进电机、线性滑轨、线性滑块、上手夹、下手夹和手夹支座，所述线性滑块通过步进电机在线性滑轨上做水平的往复直线运动，所述手夹支座安装在所述线性滑块上并跟随所述线性滑块同步运动；所述手夹支座连接有固定架，所述上手夹和所述下手夹分别通过上手夹气缸和下手夹气缸安装在所述固定架上；所述上手夹与所述下手夹平行相对设置，所述上手夹设置在所述下手夹的上方，且所述上手夹和下手夹分别通过所述上手夹气缸和下手夹气缸的推拉作用做张合动作
一种机械手

[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201810173563.9在审
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位夹持升降替代移动

[实用新型]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201820292019.1有效
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位本实用新型夹持升降替代移动

[实用新型]一种带单手夹的新型胃管-CN201921513008.2有效
发明人：朱金丽;彭必文;潘海江 -专利权人：惠众国际医疗器械（北京）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种带单手夹的新型胃管，包括胃管和单手夹；胃管由管体、双口管帽、锥形接头、X光造影线、单手夹、导丝、固定帖组成，单手夹包括单道卡槽的单手夹和多道卡槽的单手夹，此两种单手夹用于夹住管体，
一种手夹新型

[实用新型]一种用于夹持PCB板的机械手-CN201720495772.6有效
发明人：区美芝 -专利权人：中山市东海表面贴装有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机加工技术领域，特别涉及一种用于夹持PCB板的机械手，包括机械手固定板，机械手固定板的正表面一侧至少一个设置有右手夹固定座，右手夹固定座一端固定连接有右手夹，机械手固定板的正表面另一侧设置有驱动机构，驱动机构一端连接有与右手夹相匹配的左手夹，驱动机构驱动着左手夹做横向左右移动。在使用本实用新型时，通过驱动机构来调节左手夹和右手夹之间的距离，便于通过左手夹和右手夹配合在输送线夹持PCB板；替代了人工取板，极大地提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度。
一种用于夹持 pcb 机械手

[实用新型]一种埋螺母机械手-CN201921092187.7有效
发明人：叶贤琴 -专利权人：温州川崎自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案:包括机座、X轨道、Y轨道、第一臂和第二臂、侧姿夹具和手夹装置,所述手夹装置包括夹具连接块、手夹气缸、手夹侧板和手夹部，所述手夹部包括气爪连接头、手夹连接凸起和手夹头，所述手夹连接凸起设有手夹安装孔
一种螺母机械手

[发明专利]扶手摩擦检测装置-CN201711277092.8有效
发明人： T.亚马达;A.亚马达;H.米亚吉马;K.科米亚 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：一种扶手摩擦检测装置，包括：扶手夹钳，用于夹紧所述扶手并与所述扶手一起移动；弹簧，所述弹簧一端固定，另一端连接所述扶手夹钳，使得当所述扶手夹钳与所述扶手一起移动时，所述弹簧可向所述扶手夹钳施加与所述扶手运动方向相反的弹簧力；和传感器，所述传感器以远离所述扶手夹钳的方式设置，且当所述扶手夹钳与所述扶手一起移动时，所述传感器由所述扶手夹钳触发。
扶手摩擦检测装置

[实用新型]一种留置针组件上方便组装的单手夹-CN202123429298.2有效
发明人：黄波;张骞;刘康;李轩;赵建国;唐炜;陶跃珍;尹柯力;杨伟;马月;龙丹;岳信平;周帅;黄炜德;胡涛;杨国文 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型涉及留置针技术领域，且公开了一种留置针组件上方便组装的单手夹，包括卡扣、半圆安装孔、软管、连接带、卡扣槽、单手夹本体、夹腔和连接装置，所述卡扣固定连接于单手夹本体的底部，所述卡扣槽开设于单手夹本体的顶部，所述半圆安装孔开设于单手夹本体的侧面，所述连接带固定连接于单手夹本体的背面，所述夹腔设置有单手夹本体的内部，所述连接装置设置于单手夹本体的底部。该留置针组件上方便组装的单手夹，单手夹被剖为上下两部分后，留置针实际装配时，软管不需要从一端串入，再从另外一端串出，两个安装孔都成为了开发式半孔，软管可以直接放入，减少了实际装配过程的难度，给自动化装配提供了可能
一种留置组件方便组装手夹

[实用新型]抓取棒料机械手-CN201520910142.1有效
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供如下技术方案：抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。
抓取机械手

[实用新型]机械手夹机构-CN200820000691.5无效
发明人：范增钰 -专利权人：炘冠科技(深圳)有限公司
申请日： 2008-01-11 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械手夹机构，包括机械手夹气缸，其安装在机械手夹气缸固定座上面，所述的机械手夹气缸连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头和夹头固定座，在机械手夹气缸固定座的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板的上面
机械手夹机构

[实用新型]防滑单手夹-CN202020176336.4有效
发明人：孙军 -专利权人：苏州鑫康道医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61M5/175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防滑单手夹，其包括：单手夹本体以及设置于所述单手夹本体上的防滑结构；所述单手夹本体的两端同侧朝向中间的防滑结构弯曲设置，所述单手夹本体的两端对应开设有穿置孔，所述单手夹的一端形成弹性按压部，所述弹性按压部的一面上还设置有朝向所述防滑结构凸伸设置的按压块，所述防滑结构与所述单手夹本体的两端位于同一侧，其具有一沿输液管穿置方向延伸设置的防滑槽，该防滑槽的材质为硅胶，且所述防滑槽的两侧槽壁上开设有避免与所述按压块发生干涉的镂空结构本实用新型的单手夹通过设置防滑结构，使得该单手夹能够与输液管之间具有较大的摩擦力，防止单手夹发生滑动，使其保持在适于操作的位置上，方便医护人员的输液操作。
防滑手夹

[实用新型]防滑式单手夹-CN202020176304.4有效
发明人：孙军 -专利权人：苏州鑫康道医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61M5/175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防滑式单手夹，其包括：单手夹本体以及设置于单手夹本体上的防滑结构；单手夹本体的两端同侧朝向中间的防滑结构弯曲设置，单手夹本体的两端对应开设有穿置孔，单手夹的一端形成弹性按压部，弹性按压部的一面上还设置有朝向防滑结构凸伸设置的按压块，防滑结构与单手夹本体的两端位于同一侧，其包括：至少一个固定套圈，该固定套圈上的通孔沿穿置方向进行开设，单手夹本体的中间还设置有位于固定套圈一侧的凸台，凸台能够在止液时通过输液管与按压块相抵靠。本实用新型的单手夹通过设置防滑结构，使得穿置于单手夹中的输液管能够被固定套圈所套住，限制其运动，使其保持在适于操作的位置上，方便医护人员的输液操作。
防滑手夹

[实用新型]能够防滑的单手夹-CN202121491665.9有效
发明人：孙军 -专利权人：苏州鑫康道医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61M5/175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够防滑的单手夹，其包括：单手夹本体以及设置于单手夹本体上的防滑结构；单手夹本体的两端同侧朝向中间的防滑结构弯曲设置，单手夹本体的两端对应开设有穿置孔，单手夹的一端形成弹性按压部，弹性按压部的一面上还设置有朝向防滑结构凸伸设置的按压块，防滑结构与单手夹本体的两端位于同一侧，防滑结构为至少一组，其包括：两个错位设置的防滑柱，两个防滑柱分布于穿置于单手夹中输液管的两侧，并能够对输液管进行夹持固定。本实用新型的单手夹通过设置防滑结构，使得穿置于单手夹中的输液管能够被防滑柱所夹持固定，限制其轴向和径向方向的运动，使其保持在适于操作的位置上，方便医护人员的输液操作。
能够防滑手夹

[发明专利]动力工具-CN200510116771.8有效
发明人：稻川裕人;大津新喜;小堀贤志;江幡哲夫 -专利权人：日立工机株式会社
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：一种动力工具，包括：动力工具主体；从动力工具主体凸出来的把手夹持器；沿着所述把手夹持器的凸出方向延伸的把手，其具有与所述把手夹持器接合的臂部；以及安装在所述动力工具主体与所述把手之间的弹性体。其中，所述把手夹持器具有球形的凸外圆周面；所述臂部围绕着所述把手夹持器，所述臂部具有球形的凹内圆周面，所述把手夹持器的球形的凸外圆周面嵌入并装配在所述臂部的球形的凹内圆周面中；所述弹性体在径向上围绕所述把手夹持器的外圆周并夹持在所述动力工具与所述把手之间，所述径向与所述把手夹持器的凸出方向中心轴线垂直。
动力工具

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